Thành viên:Naazulene/Chi trên

Upper limb
Front of right upper extremity.
Back of right upper extremity.
Chi tiết
Cơ quan	Musculoskeletal
Định danh
Latinh	membrum superius
Thuật ngữ giải phẫu

Chi trên là tay của động vật bốn chân đứng thẳng, kéo dài từ xương vai, xương ức đến các xương đốt ngón tay, bao gồm các cơ và dây chằng trong vai, khuỷu, cổ tay và các đốt ngón tay. Ở người, vùng chi trên được chia thành vai, cánh tay, cẳng tay, cổ tay, và bàn tay. Công dụng chính của nó là leo trèo, nâng và cầm nắm vật dụng. Trong giải phẫu, chữ cánh tay chỉ bao gồm phần giữa vai và khuỷu, còn trong ngôn ngữ bình thường thì cánh tay là phần giữa vai và cổ tay, hoặc thậm chí là đến bàn tay.

Cấu trúc

Trong cơ thể người, các cơ của vùng chi trên có thể được phân loại dựa nguyên ủy, hình dáng, chức năng hay thần kinh chi phối. Cách phân loại theo thần kinh chi phối giúp nghiên cứu nguồn gốc phôi học là tiến hóa, còn cách phân loại chức năng - hình dáng thể hiện các điểm giống nhau giữa cơ chế hoạt động của các cơ.

Xương

Các xương của mỗi vùng chi trên bao gồm:

Các xương thuộc vùng chi trên

	Xương	Số lượng (mỗi bên)	Phân loại
Đai vai	Xương đòn	1	Xương dài
	Xương vai	1	Xương dẹt
Cánh tay	Xương cánh tay	1	Xương dài
Cẳng tay	Xương quay	1	Xương dài
	Xương trụ	1	Xương dài
Cổ tay	Xương thuyền	1	Xương khác
	Xương nguyệt	1	Xương khác
	Xương tháp	1	Xương khác
	Xương đậu	1	Xương khác
	Xương thang	1	Xương khác
	Xương thê	1	Xương khác
	Xương cả	1	Xương khác
	Xương móc	1	Xương khác
Bàn tay	Xương đốt bàn	5	Xương dài
	Xương đốt ngón	14	Xương dài

Các khớp của xương chi trên bao gồm

Tên khớp	Tên xương
Khớp cùng đòn	Xương vai	Xương đòn
Khớp ức đòn	Xương ức	Xương đòn
Khớp vai	Xương vai	Xương cánh tay
Khớp khuỷu	Xương cánh tay	Xương quay và xương trụ
Khớp quay trụ trên	Xương quay	Xương trụ
Khớp quay trụ dưới	Xương quay	Xương trụ
Khớp quay cổ tay	Xương quay	Các xương cổ tay
Các khớp nhỏ	Xương cổ tay	Xương đốt bàn
	Xương đốt bàn	Xương đốt ngón
	Xương đốt ngón	Xương đốt ngón

Đai vai

Bones of the shoulder girdle

Bài chi tiết: Đai vai

Đai vai bao gồm xương ức và xương vai, nó nối chi trên vào hệ xương trục ở khớp ức đòn. Khớp này là một bao hoạt dịch được trợ lực bởi cơ dưới đòn, cơ dưới đòn hoạt động như một dây chằng động. Cơ này giúp tránh trật khớp, và những tác động mạch lên đây sẽ làm gãy xương đòn. Khớp cùng đòn - khớp giữa mỏm cùng vai trên xương vai và diện cùng vai trên xương đòn - cũng được trợ lực bởi nhiều dây chằng mạnh, đặc biệt là dây chằng quạ đòn giúp hạt chế cử động quá mức. Hai khớp này cho phép đai vai thực hiện rất nhiều nhiều cử động. Mặt khác, đai hông không thể thực hiện nhiều cử động nhưng lại có tính ổn định và khả năng chịu lực cao vì nó được gắn chặt vào hệ xương trục.

Cử động của đai vai được trợ lực bởi nhiều cơ. Cơ quan trọng nhất là những cơ dạng phiến, thay vì cơ dạng thoi. Các cơ này không bao giờ hoạt động riêng lẻ mà luôn kéo cơ khác hoạt động cùng. Các cơ của vai thường được nahwcs đến là cơ của thân mình.

Các cơ của vai, chưa tính khớp vai, là:

	Tên cơ	Nguyên ủy	Bám tận
Từ vùng đầu	Cơ thang	xương chẩm	gai vai, các đốt sống
	Cơ ức đòn chũm	mõm chũm của xương thái dương	xương đòn, xương ức
	Cơ vai móng	xương móng	xương đòn
Sau	Cơ trám lớn	các đốt sống T2 - T5	cạnh trong xương vai, dưới gai
	Cơ trám bé	các đốt sống C7 - T11	cạnh trong xương vai, ở gai
	Cơ nâng vai	cát đốt sống C1 - C4	cạnh trong xương vai, trên gai
Trước	Cơ dưới đòn	xương sườn thứ nhất	rãnh dưới đòn của xương đòn
	Cơ ngực bé	xương sườn thứ ba, bốn và năm	mỏm quạ của xương vai
	Cơ răng trước	8 hoặc 9 xương sườn đầu tiên	cạnh ngoài xương vai

Khớp vai

Shoulder joint with ligaments

Khớp vai là khớp ổ và bi giữa ổ chảo của xương vai và chỏm của xương cánh tay. Khớp này không được trợ lực thụ động như ở những khớp khác, mà được trợ lực chủ động bởi chóp xoay - nhóm bốn cơ ngắn nối giữa xương vai và xương cánh tay. Khớp vai dễ bị trật về phía trước nhất, chiếm đến khoảng 97%.

Các cơ của khớp vai là:

	Tên cơ	Nguyên ủy	Bám tận
Mặt sau	Cơ trên gai	Hố trên gai của xương vai	Củ lớn của xương cánh tay
	Cơ dưới gai	Hố dưới gai của xương vai	Củ lớn của xương cánh tay
	Cơ tròn bé	Cạnh ngoài của xương vai	Củ lớn của xương cánh tay
	Cơ dưới vai	Góc dưới của xương vai	Bề trong của xương cánh tay
	Cơ delta	Gai vai của xương vai, cạnh trước của xương đòn	Lồi củ delta của xương cánh tay
	Cơ lưng rộng	Xương chẩm, các đốt sống	Gai vai của xương vai, cạnh trong của xương đòn
	Cơ tròn lớn	Cạnh dưới xương vai	Bề trong của xương cánh tay

Các cơ ở vai hoạt động khá phức tạp, những cử động tượng chừng đơn giản lại cần các cơ khác nhau thực hiện các cử động tương hỗ. Ví dụ, cơ ngực lớn là để gấp vai (đưa tay về trước), cơ lưng rộng là để duỗi vai (đưa tay về sau); khi hoạt động cùng nhau, nó làm động tác xoay vai ra ngoài (như khi mở cửa có bản lề).

Upper limb bones with articular cartilage

Cánh tay

Superficial muscles of the arm

Bài chi tiết: Arm

Cánh tay trong giải phẫu được tính là vùng từ vai đến khuỷu tay. Nó bao gồm xương cánh tay và khớp khuỷu.

Khớp khuỷu bao gồm ba khớp: khớp cánh tay quay, khớp cánh tay trụ và khớp quay trụ trên. Hai khớp đầu tiên tham gia cử động gấp và duỗi khuỷu tay, còn khớp thứ ba tham gia cử động sấp và ngửa cẳng tay, cùng với khớp quay trụ dưới. Cơ gấp chính là cơ nhị đầu cánh tay và cơ duỗi chính là cơ ba đầu cánh tay. Cơ nhị dầu cánh tay cũng là cơ sấp chính.

Các cơ của cánh tay bao gồm:

	Tên cơ	Nguyên ủy	Bám tận
Mặt sau	Cơ tam đầu cánh tay	Củ dưới ổ chảo của xương vai (đầu dài), trên rãnh quay (đầu ngoài), dưới rãnh quay (đầu trong)	Mỏm cùng vai của xương trụ
	Cơ khuỷu	Mỏm trên lồi cầu ngoài của xương cánh tay	Mỏm cùng vai của xương trụ
Mặt trước	Cơ cánh tay
	Cơ nhị đầu cánh tay

Cẳng tay

Ventral superficial muscles of the forearm

Bài chi tiết: Forearm

The forearm (tiếng Latinh: antebrachium), composed of the radius and ulna; the latter is the main distal part of the elbow joint, while the former composes the main proximal part of the wrist joint.

Most of the large number of muscles in the forearm are divided into the wrist, hand, and finger extensors on the dorsal side (back of hand) and the ditto flexors in the superficial layers on the ventral side (side of palm). These muscles are attached to either the lateral or medial epicondyle of the humerus. They thus act on the elbow, but, because their origins are located close to the centre of rotation of the elbow, they mainly act distally at the wrist and hand. Exceptions to this simple division are brachioradialis — a strong elbow flexor — and palmaris longus — a weak wrist flexor which mainly acts to tense the palmar aponeurosis. The deeper flexor muscles are extrinsic hand muscles; strong flexors at the finger joints used to produce the important power grip of the hand, whilst forced extension is less useful and the corresponding extensor thus are much weaker.

Biceps is the major supinator (drive a screw in with the right arm) and pronator teres and pronator quadratus the major pronators (unscrewing) — the latter two role the radius around the ulna (hence the name of the first bone) and the former reverses this action assisted by supinator. Because biceps is much stronger than its opponents, supination is a stronger action than pronation (hence the direction of screws).

Muscles

of the forearm

Posterior

(Superficial) extensor digitorum, extensor digiti minimi, extensor carpi ulnaris, (deep) supinator, abductor pollicis longus, extensor pollicis brevis, extensor pollicis longus, extensor indicis

Anterior

(Superficial) pronator teres, flexor digitorum superficialis, flexor carpi radialis, flexor carpi ulnaris, palmaris longus, (deep) flexor digitorum profundus, flexor pollicis longus, pronator quadratus

Radial

Brachioradialis, extensor carpi radialis longus, extensor carpi radialis brevis

Wrist

Bài chi tiết: Wrist

The wrist (tiếng Latinh: carpus), composed of the carpal bones, articulates at the wrist joint (or radiocarpal joint) proximally and the carpometacarpal joint distally. The wrist can be divided into two components separated by the midcarpal joints. The small movements of the eight carpal bones during composite movements at the wrist are complex to describe, but flexion mainly occurs in the midcarpal joint whilst extension mainly occurs in the radiocarpal joint; the latter joint also providing most of adduction and abduction at the wrist.

3D medical animation still shot of human wrist

How muscles act on the wrist is complex to describe. The five muscles acting on the wrist directly — flexor carpi radialis, flexor carpi ulnaris, extensor carpi radialis, extensor carpi ulnaris, and palmaris longus — are accompanied by the tendons of the extrinsic hand muscles (i.e. the muscles acting on the fingers). Thus, every movement at the wrist is the work of a group of muscles; because the four primary wrist muscles (FCR, FCU, ECR, and ECU) are attached to the four corners of the wrist, they also produce a secondary movement (i.e. ulnar or radial deviation). To produce pure flexion or extension at the wrist, these muscle therefore must act in pairs to cancel out each other's secondary action. On the other hand, finger movements without the corresponding wrist movements require the wrist muscles to cancel out the contribution from the extrinsic hand muscles at the wrist.

Hand

Bones of the hand

Bài chi tiết: Hand

The hand (tiếng Latinh: manus), the metacarpals (in the hand proper) and the phalanges of the fingers, form the metacarpophalangeal joints (MCP, including the knuckles) and interphalangeal joints (IP).

Of the joints between the carpus and metacarpus, the carpometacarpal joints, only the saddle-shaped joint of the thumb offers a high degree of mobility while the opposite is true for the metacarpophalangeal joints. The joints of the fingers are simple hinge joints.

The primary role of the hand itself is grasping and manipulation; tasks for which the hand has been adapted to two main grips — power grip and precision grip. In a power grip an object is held against the palm and in a precision grip an object is held with the fingers, both grips are performed by intrinsic and extrinsic hand muscles together. Most importantly, the relatively strong thenar muscles of the thumb and the thumb's flexible first joint allow the special opposition movement that brings the distal thumb pad in direct contact with the distal pads of the other four digits. Opposition is a complex combination of thumb flexion and abduction that also requires the thumb to be rotated 90° about its own axis. Without this complex movement, humans would not be able to perform a precision grip.

In addition, the central group of intrinsic hand muscles give important contributions to human dexterity. The palmar and dorsal interossei adduct and abduct at the MCP joints and are important in pinching. The lumbricals, attached to the tendons of the flexor digitorum profundus (FDP) and extensor digitorum communis (FDC), flex the MCP joints while extending the IP joints and allow a smooth transfer of forces between these two muscles while extending and flexing the fingers.

Muscles

of the hand

Metacarpal

Lumbricals, palmar introssei, dorsal interossei

Thenar

Abductor pollicis brevis, adductor pollicis, flexor pollicis brevis, opponens pollicis

Hypothenar

Abductor digiti minimi, flexor digiti minimi, opponens digiti minimi, palmaris brevis

Neurovascular system

Nerve supply

Branches of brachial plexus

The motor and sensory supply of the upper limb is provided by the brachial plexus which is formed by the ventral rami of spinal nerves C5-T1. In the posterior triangle of the neck these rami form three trunks from which fibers enter the axilla region (armpit) to innervate the muscles of the anterior and posterior compartments of the limb. In the axilla, cords are formed to split into branches, including the five terminal branches listed below. The muscles of the upper limb are innervated segmentally proximal to distal so that the proximal muscles are innervated by higher segments (C5–C6) and the distal muscles are innervated by lower segments (C8–T1).

Motor innervation of upper limb by the five terminal nerves of the brachial plexus:

• The musculocutaneous nerve innervates all the muscles of the anterior compartment of the arm.
• The median nerve innervates all the muscles of the anterior compartment of the forearm except flexor carpi ulnaris and the ulnar part of the flexor digitorum profundus. It also innervates the three thenar muscles and the first and second lumbricals.
• The ulnar nerve innervates the muscles of the forearm and hand not innervated by the median nerve.
• The axillary nerve innervates the deltoid and teres minor.
• The radial nerve innervates the posterior muscles of the arm and forearm

Collateral branches of the brachial plexus:

• The dorsal scapular nerve innervates rhomboid major, minor and levator scapulae .
• The long thoracic nerve innervates serratus anterior.
• The suprascapular nerve innervates supraspinatus and infraspinatus
• The lateral pectoral nerve innervates pectoralis major
• The medial pectoral nerve innervates pectoralis major and minor
• The upper subscapular nerve innervates subscapularis
• The thoracodorsal nerve innervates latissimus dorsi
• The lower subscapular nerve innervates subscapularis and teres major
• The medial brachial cutaneous nerve innervates the skin of medial arm
• The medial antebrachial cutaneous nerve innervates the skin of medial forearm

Blood supply and drainage

Arteries of the upper limb:

• The superior thoracic, thoracoacromial, posterior circumflex humeral and subscapular branches of the axillary artery.
• The deep brachial, superior ulnar collateral, inferior ulnar collateral, radial,

ulnar, nutrient and muscular branches of the brachial artery.

• The radial recurrent, muscular, superficial palmar, dorsal carpal, princeps pollicis and radialis indicis branches of the radial artery.
• The anterior ulnar recurrent, posterior ulnar recurrent, anterior interosseous, posterior interosseous and superficial branches of the ulnar artery.

Veins of the upper limb.

Veins of the upper limb:

• Basilic vein
• Cephalic vein
• Median cubital vein
• Median antebrachial vein
• Dorsal venous arch

As for the upper limb blood supply, there are many anatomical variations.

Other animals

Evolutionary variation

Bài chi tiết: Forelimb

Upper/front limbs of (top) salamander, sea turtle, crocodile, bird, (bottom) bat, whale, mole, and human

The skeletons of all mammals are based on a common pentadactyl ("five-fingered") template but optimised for different functions. While many mammals can perform other tasks using their forelimbs, their primary use in most terrestrial mammals is one of three main modes of locomotion: unguligrade (hoof walkers), digitigrade (toe walkers), and plantigrade (sole walkers). Generally, the forelimbs are optimised for speed and stamina, but in some mammals some of the locomotion optimisation have been sacrificed for other functions, such as digging and grasping.

Chimpanzees maintain some of the dexterity brachiating gibbons lack

In primates, the upper limbs provide a wide range of movement which increases manual dexterity. The limbs of chimpanzees, compared to those of humans, reveal their different lifestyle. The chimpanzee primarily uses two modes of locomotion: knuckle-walking, a style of quadrupedalism in which the body weight is supported on the knuckles (or more properly on the middle phalanges of the fingers), and brachiation (swinging from branch to branch), a style of bipedalism in which flexed fingers are used to grasp branches above the head. To meet the requirements of these styles of locomotion, the chimpanzee's finger phalanges are longer and have more robust insertion areas for the flexor tendons while the metacarpals have transverse ridges to limit dorsiflexion (stretching the fingers towards the back of the hand). The thumb is small enough to facilitate brachiation while maintaining some of the dexterity offered by an opposable thumb. In contrast, virtually all locomotion functionality has been lost in humans while predominant brachiators, such as the gibbons, have very reduced thumbs and inflexible wrists.

A bush pig, an ungulate with remaining non-weight-bearing digits, and the skeleton of the extinct Malagasy hippopotamus

In ungulates the forelimbs are optimised to maximize speed and stamina to the extent that the limbs serve almost no other purpose. In contrast to the skeleton of human limbs, the proximal bones of ungulates are short and the distal bones long to provide length of stride; proximally, large and short muscles provide rapidity of step. The odd-toed ungulates, such as the horse, use a single third toe for weight-bearing and have significantly reduced metacarpals. Even-toed ungulates, such as the giraffe, uses both their third and fourth toes but a single completely fused phalanx bone for weight-bearing. Ungulates whose habitat does not require fast running on hard terrain, for example the hippopotamus, have maintained four digits.

A grooming lynx and a two-toed sloth "at home"

In species in the order Carnivora, some of which are insectivores rather than carnivores, the cats are some of the most highly evolved predators designed for speed, power, and acceleration rather than stamina. Compared to ungulates, their limbs are shorter, more muscular in the distal segments, and maintain five metacarpals and digit bones; providing a greater range of movements, a more varied function and agility (e.g. climbing, swatting, and grooming). Some insectivorous species in this order have paws specialised for specific functions. The sloth bear uses their digits and large claws to tear logs open rather than kill prey. Other insectivorous species, such as the giant and red pandas, have developed large sesamoid bones in their paws that serve as an extra "thumb" while others, such as the meerkat, uses their limbs primary for digging and have vestigial first digits.

The arboreal two-toed sloth, a South American mammal in the order Pilosa, have limbs so highly adapted to hanging in branches that it is unable to walk on the ground where it has to drag its own body using the large curved claws on its foredigits.

See also

• Human skeletal changes due to bipedalism
• Lower limb

References

• Gough-Palmer, Antony L; Maclachlan, Jody; Routh, Andrew (tháng 3 năm 2008). “Paws for Thought: Comparative Radiologic Anatomy of the Mammalian Forelimb” (PDF). RadioGraphics. 28 (2): 501–510. doi:10.1148/rg.282075061. PMID 18349453.
• Ross, Lawrence M; Lamperti, Edward D biên tập (2006). Thieme Atlas of Anatomy: General Anatomy and Musculoskeletal System. Thieme. ISBN 1-58890-419-9.
• Sellers, Bill (2002). “Functional Anatomy of the Upper Limb”. Truy cập ngày 19 tháng 6 năm 2011.
• Seiden, David (2002). USMLE Step 1 Anatomy Notes. Kaplan Medical.